万东新东方1000SZ-5运动异常问题如何解决？

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SZ-5吊架运动方面出现的问题调试过程主要集中下面情况：
1、探头上升下降过程中，有抖动现象。
2、探头在下降到卧位时，没有旋转运动。
3、探头只能上升不能下降、或只能下降不能上升。
4、探头没有任何动作。
5、探头旋转到立位后不能停止运动，连续旋转。
6、SID在900以内，探头能继续上升。
7、吊架不能下降，只能上升，或者反之。
8、吊架没有运动。
9、吊架到达床面或者探测器以后扔能下降。
10、吊架刹车一直工作。
11、吊架上升过程中，到达上限位后扔能上升。
12、吊架下降没有到达到下线位，不能继续下降。
13、显示屏花屏
14、按键和运动方向不符
等等问题。如何解决，下面一一分析：
1、探头上升下降过程中，有抖动现象。
查看变频器参数、立柱链条松紧、电路控制是否正常（继电器电路板上led灯显示可以判读），变频器工作和电机刹车工作情况声音都可以判断问题。
2、探头在下降到卧位时，没有旋转运动。
是否卧位状态、是否显示在580mm左右、旋转电机是否上电正常工作。
3、探头只能上升不能下降、或只能下降不能上升。
查看上限位开关工作情况、显示屏软件显示探测器距离地面的值和实际的值一致 CPU电路板是否输出控制信号
4、探头没有任何动作。
检查CPU电路板是否工作输入输出LED等显示正常  检查软件显示值是否在运动范围内  
5、探头旋转到立位后不能停止运动，连续旋转。
检查探测器旋转限位开关顺序问题。
6、SID在900以内，探头能继续上升。
检查CPU拨码开关设置、检查软件显示值是否与实际距离一致。
7、吊架不能下降，只能上升，或者反之。
检查限位开关状态或者软件显示值是否超限。
8、吊架没有运动。
检查软件限位和立柱探头状态。
9、吊架到达床面以后探测器扔能下降。
检查防碰撞保护工作状态
10、吊架刹车一直工作。
查看电源是否接反没有  或者查看24V电源是否正常工作 （两个电磁继电器容易线路接反导致一个工作一个不工作）
11、吊架上升过程中，到达上限位后扔能上升。
限位开关没有工作（没有压合或者限位开关故障）
12、吊架下降没有到达到下线位，不能继续下降。
检查软件限位 CUP板拨码开关设置
14、按键和运动方向不符
检查控制盒内线路连接顺序

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