国内业务涉及医疗机器人的公司介绍

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国内业务涉及医疗机器人的公司介绍

上市公司

A、机器人

（1）公司简介

   沈阳新松机器人自动化股份有限公司成立于2000年，上市于2009年，由中科院沈阳自动化所作为主发起人。该公司是一家拥有自主知识产权的工业机器人与自动化成套装备供应商，主要产品包括工业机器人、物流与仓储自动化成套装备、自动化装配与检测生产线、交通自动化系统等。公司产品可广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、军工、烟草、金融、医药、冶金及印刷出版等行业。

（2）医疗机器人布局

   沈阳新松机器人公司利用自己在机器人技术领域的优势，已在陪护机器人，骨科手术机器人和镜诊断治疗辅助机器人方面布局。

   陪护机器人。

   沈阳新松机器人公司的陪护机器人目前主要面向养老院及社区服务。其功能有生理信号检测、语音交互、远程医疗、智能聊天、自主避障漫游等。可全方位地照顾用户在生活护理，远程交流和医疗监护方面的需求。机器人具有智能聊天功能，可以辅助老人心理康复。配合相关检测设备，机器人具有血压、心跳、血氧等生理信号检测与监控功能，可无线连接社区网络并传输到社区医疗中心，紧急情况下可及时报警或通知亲人。陪护机器人为人口老龄化带来的重大社会问题提供解决方案。

   该机器人突破了机器人语音识别与交互算法、网络传感与多传感器的数据融合、机器人辅助老人心理康复、无线网络远程监控与控制等多项关键技术。并在2012年申请了远程医疗功能技术的专利。目前尚属于示范应用阶段。

   骨科牵引辅助机械手。

   新松机器人公司与2013年研发出了首创的骨科牵引机器人并以制出试验机。骨科牵引机器人是利用机器人系统的牵引支架将患者受伤部位固定牵引，提高了牵引的稳定性。再利用一条机械臂在手术和牵引中实时反馈手术部位全息图像，让医生对手术全程有更好的规划，加强了医生对骨折牵引的判断。最后机器人系统帮助医生完成骨折部位的精确牵引，帮助患者骨折部复位。

目前公司拥有7项骨科机器人专利，并在申请医疗器械产品生产许可证。

   胃镜诊断治疗辅助机器人系统。

   胃镜诊断治疗辅助机器人系统是十二五“国家科技支撑计划”课题之一。是针对我国8000万的胃肠道疾病患者对胃镜诊断和治疗的巨大需求，而训练有素的医生严重不足导致的供需求关系而开展的具有自主知识产权的国际首创胃镜诊断治疗辅助机器人系统的研发。

   目前，课题突破了胃镜输送技术、肿瘤病变识别算法、高性能多功率一体化的高频功率系统构建3项关键技术；研制了柔性内镜镜体输送单元、肿瘤病变识别模块，多功率一体化的高频功率系统等核心部件；完成了胃镜辅助机器人系统原理样机、肿瘤辅助诊断软件系统及镜下氩离子凝血设备原理样机的开发。

B、博实股份

（1）公司简介

   哈尔滨博实自动化股份有限公司成立于1997年，上市于2012年。由哈尔滨工业大学机器人研究院为主发起人，目前哈工大投资仍为博实自动化的第一大股东。该公司是以石化化工后处理成套设备的研发、生产和销售，并为客户提供相关产品服务的自动化集成解决方案提供商。因为现有石化产业前景下行的压力，公司积极制订了未来战略方向与目标，推动以机器人技术为代表的高端医疗装备领域的研发和投资。

   2015年5月11日，公司决定设立全资子公司博实高端医疗装备有限公司投资1亿人民币并，以2000万现金认购思哲睿医疗股权。计划通过医疗装备公司投资“微创外科手术机器人及智能器械项目”。

（2）医疗机器人布局

   博实自动化将目标放在高端的医疗机器人上，并以哈工大和关联企业思哲睿医疗研发微创外科手术机器人，目标打破达芬奇机器人在国内的垄断。

   微创外科手术机器人。

   国家“863”计划资助项目——“微创腹腔外科手术机器人系统”，已在2013 年由哈尔滨工业大学机器人研究所研制成功，并通过国家“863”计划专家组的验收。该机器人由哈工大与思哲睿医疗共同研制。该机器人系统与达芬奇机器人系统类似，由机械臂，三维成像系统和医生控制台组成。使医生可以在操作台内通过高清三维成像系统和力觉反馈遥控对患者进行微创手术。目前该机器人可以可现微创腹腔外科手术常用的分离、切割、止血、缝合等基本动作。一代产品已完成多批次动物实验。而二代产品已完成产品定型，在进行样板机的组装。预计2015年年底可以准备申请产品形式检验，并在2017年底申请产品注册。

C、楚天科技

（1）公司简介

   楚天科技股份有限公司成立于2002年，于2014年在深交所创业板上市。该公司以水剂类制药装备的研发、设计、生产、销售和服务为主营业务。水剂类制药装备是制药企业生产针剂的关键制剂。未来公司布局医药机器人和医疗机器人。利用智能机器人的市场规 模将迅速放大，来完成公司的产业转型升级。

（2）医疗机器人布局

   楚天科技利用自身在水剂类制药装备的经验，加以改进，计划2015年底推出药用无菌分装机器人。

   在医疗机器人方面，楚天科技与国防科技大学，中南大学和华中科技大学合作。将把外骨骼机器人研究作为切入点，主要用于残疾人和老年人生活自理，起到辅助性的作用，同时该类机器人可以用于军队负重等领域，由国防科技大学负责进行列装申报。

D、迪马股份

迪马股份于2015年4月1日与成都电子科技大学签订产学研协议，共同合作开发外骨骼机器人。

E、海思科

   海思科于2015年6月25日公告，参股公司Haisight将使用 1,050 万美元认购 MST 优先股 174,993 股，占其完全稀释基础上 26.66%的股权。

   MST 是一家位于以色列的领先的医疗器械研发公司，其主要产品为“AutoLap”，一种腹腔镜手术用图像引导腹腔镜智能定位装置，可以成为医生“自己的第三只手”。 AutoLap技术全球领先，拥有医疗领域全球唯一的实时图像引导定位系统，产品已获美国食品药品监督管理局（FDA）及 CE 认证。MST计划在近期申请中国食品药品监督管理局（CFDA）的认证。Autolap全球市场机会超过30亿美元，预计2018年将超过50亿美元。

   根据相关协议，海思科将获得“AutoLap”在中国的 15 年独家销售代理权，有望为公司未来业绩带来显着提升。

非上市国内医疗机器人公司

A、妙手机器人科技集团

（1）公司简介

   南京妙手机器人科技集团成立于2012年，是南京321人才计划支持的初创企业之一。公司专注于提供智能的机电一体化技术、机器人产品和数字化制造设备；关注的领域有：医疗服务、工业生产、制造加工、交通运输、以及智慧城市。目前公司主要研发产品有医疗及辅助手术机器人、工业机器人、服务机器人和科教机器人。

（2）医疗机器人布局

   妙手机器人公司致力于研发高端的微创外科手术机器人系统，志在打破达芬奇手术机器人系统的垄断。公司与天津大学合作研发“妙手机器人系统”是国家863计划和国家杰出青年科学基金重点支持项目，已进入临床测试阶段。该机器人系统拥有4个美国SensAble公司6自由度的PHANTOM? DESKTOP机械臂，三维成像仪，和重力感应操作台。妙手S已与中南大学湘雅三医院合作，先后为3位患者进行了胃穿孔修补和阑尾切除。手术过程顺利，患者术后恢复良好。并预计在3年后投产使用。

B、重庆金山科技有限公司

（1）公司简介

   重庆金山科技有限公司成立于1998年，是中国最具发展潜力的民营企业50强之一。公司是集数字化医疗设备研发、生产、销售和服务于一体的国家级高新技术企业。其主要产品有胶囊内镜，胶囊机器人，电阻抗成像等。

（2）医疗机器人布局

   胶囊机器人

   金山科技研发出全球首款的“胶囊机器人”。传统的胶囊内镜口服内置摄像与信号传输装置的智能胶囊，借助消化道蠕动使之在消化道内运动并拍摄图像。但传统胶囊内镜只能借助消化道蠕动，无法对胃部进行完整精确观察。而胶囊机器人可让医生通过体外的“胶囊内镜姿态控制器”控制病人体内的胶囊运动，实现对胃等大型消化道的全方位检查。

   手术机器人系统

   目前金山科技已布局手术机器人系统，研发的微创手术机器人预计将在2015年7月在重庆的几家医院进行临床试验。该机器人系统由三维成像系统，机械手术臂和触觉感应操作台组成。

C、深圳市桑谷科技有限公司

（1）公司简介

   深圳市桑谷医疗机器人有限公司成立于2003年，是深圳市机器人协会、银星集团国家高新技术企业的子公司。目前从事专业智能医疗机器人技术开发应用、生产经营和销售。目前公司旗下产品有集清洁机器人和医疗机器人。

（2）医疗机器人布局

   桑谷医疗机器人与美国全球领先生产机器人制造工厂—Unmaion公司和南方科大附属医院发明了中国第一台智能静脉输液药物配制机器人。该机器人可用于医院门诊、肿瘤化疗科、传染病科、全肠道外营养及液体净化的配药。机器人的机器手整个工作过程是无须接触药液，利用无菌的传递操作系统在洁净环境空间室，进行全自动药物的配置，保证了配制输液的无菌性、相容性、稳定性和减少微粒污染。同时也有效防止在配制细胞毒性药物时所带来周边环境的污染，提高了临床合理用药的安全性。