瓦里安直线加速器切换能量时报CARR和FOIL联锁故障1例分析（北京众泰合）

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瓦里安直线加速器切换能量时报CARR和FOIL联锁故障1例分析

本系列为众泰合的资深维修工程师在工作中遇到的实际案例分享，将会展现工程师在工作中的思路、解决方案、实际操作等一系列宝贵经验。现将这些经验分享给大家，希望能够对大家有所帮助 。

故障现象
    在治疗病人切换能量时会报错CARR和FOIL
原理简析
    CARR和FOIL均为次要联锁；CARR是由于Carrousel的位置不对引起，FOIL是由Carrousel pin 没有到位引起。不同的能量对应不同的PORT位，在切换能量时Carrousel pin （J83-5，6脚由0变为24V）抬起,S9开关断开，PWM板（XA4）给出驱动电机信号，Carrousel开始转动，当BCD编码开关S1，S2，S4，S8，S16的状态与预设能量的状态相同时，Carrousel停止转动，Carrousel pin钉如转盘孔内，同时压合S9.此时电位器R1的1,2脚电压为5.25v
维修过程
    进入治疗室查看Stand 上方的辅助电子柜里的CARROUSEL MOD &BMAG显示错误代码为93（carrousel didn’t seem to move）.将机器转到270度，插上固定销，拆下gantry外壳，拆下机头处的三块防护铅，检查6个BCD编码开关均正常且固定牢靠，检查开关S9正常，测量carrsouel pin solenoid J83-5对GND电压为24V（此时为销钉抬起状态），线圈通电。
    测量电位器R1 的1,3脚电压为10V，1,2脚电压为7V（此时没转到位无法判断好坏）。检查carrsouel pin 时发现气管接头处漏气，可能引起气压降低，无法推动carrsouel pin，将接头处的气管拔出，截去老化部分，重新装入后再次切换能量，故障仍然没有消除。
    手动转动carrsouel至PORT 1号位再次测量R1 1,2脚电压为5.30V符合要求，测量五个编码开关的状态符合要求。
    怀疑校准位置丢失，需重新校准，根据图纸（890471）描述进行校准，在校准过程中报错93。
    怀疑CARROUSEL MOD &BMAG给出的驱动信号或对控制台解码有无有误，更换医院的新备板后，从新校准依然报错93.将原板子换回后反复校准，在校准的过程中发现Carrousel每次都超过与预置位相同的量，由此推断当CARROUSEL MOD &BMAG检测到正确的BCD编码时，将电机停止信号给到PWM板，PWM板没有立即停止驱动电机，导致每次都转过。
    更换PWM（XA4）板后，重新进行校准。校准完成后，再次切换任意能量无CARR和FOIL联锁。将防护铅和蒙皮恢复后机器可以治疗病人。
    注释：每转动一个port位，电位器转一圈