东芝Aquilion 64 CT床升降异响实例-广东上药桑尼克黄梦亮

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案例分享 | 东芝Aquilion 64 CT床升降异响问题

原创 黄梦亮 广东上药桑尼克  
机型：东芝Aquilion 64 CT
图片
故障现象
    1.故障描述：
    床升降时偶发异响，然后床就不能升降，关开机架电源后又恢复正常，有时要关开数次机架电源才能恢复正常。
    2.报错信息：
    显示器上午报错提示框出现，床升降驱动的软件查到报错为overload （alarm16）

排查处理过
    1.首先下载一个床驱动的测试小软件，具体步骤如下：
    准备一根PS2转串口的线和一根USB转串口的线,接上PC，安装测试软件如下图所示：

    安装成功之后，在C:\Program Files (x86)\PANATERM这个目录里面运行软件

    如上图所示可以看到伺服器参数，还有alarm信息。
    2.看到alarm里面有报过过载问题overload（alarm16），首先想到是床升降丝杆的阻力问题，拆开床裙，给丝杆加抹黄油，看到床升降剪刀臂那里有铁粉掉下来如下图，给支点转轴处加注润滑油。再测试，还是偶尔有床升降异响，随后床不能升降，伺服器显示红灯，然后报错提示overload。

    3. 查看资料针对overload （alarm16）故障，处理过程如下图：

    参考资料查看了伺服器设置的参数都是正确的，经测量发现TB22的1和2脚电压只有23V，TB21那边的电压为24V ，怀疑TB22给电磁刹车的电压不正常，造成马达刹车和电磁刹车信号不同步，导致的床升降异响。顺藤摸瓜，往前查到KGTSP3板上的R16继电器触角打黑了。更换KGTSP3板后，再测量TB22的电压为23.54V，床升降正常，异响消失。

维修小结
    本次维修首先怀疑机械方面的问题，刚好看到床剪刀臂转轴处有磨出的铁粉，误导了判断方向，还更换床升降伺服器进行测试，最后通过查看错误日志，发现有overload提示，进一步查阅维修资料解决故障，更加认识到维修过程中查看机器错误日志、参考维修手册的重要性。
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