BJ-6B加速器手控盒不能控制钨门Y方向运动故障实例（众泰合朱斌）

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BJ-6B加速器手控盒不能控制钨门Y方向运动故障实例

（众泰合朱斌）

ZTH放疗设备服务商

    本系列为众泰合的资深维修工程师在工作中遇到的实际案例分享，将会展现工程师在工作中的思路、解决方案、实际操作等一系列宝贵经验。现将这些经验分享给大家，希望能够对大家有所帮助。
    国产加速器做为中国放疗机器中数量来说不算多，但不管是北研所还是新华，都是承载着几代人的理想。以下是北研所的BJ-6B机器的维修案例。
故障现象
    手控盒可以控制机架旋转，可以控制治疗床升降，不能控制治疗头旋转，能控制钨门X方向运动，不能控制钨门Y方向运动。选择机架治疗头运动时，按住使能键治疗头自己旋转，同样旋转钨门运动，按住使能键钨门Y方向自动开大，完全不受控制。
故障原因
    首先检查手控盒波轮是否正常，打开手控盒后盖，测量波轮电位器两端±10电压正常，测量电位器中间触点输出电压正常，左右拨动电压在±2V左右。然后检查手控盒电缆线是否正常，电缆线根部绝缘层已经脱落，内部线芯仅用绝缘胶带缠绕，容易出现断线或者短路的情况，为了避免出现短路或者断路，将手控盒电缆线接插件重新焊接，并确保每一根线芯的牢固性和绝缘性。

    测量治疗床后面E3AP2板上手控盒波轮电位器信号，先测量从手控盒和电缆线接线位置到E3AP2板接插件之间的线路通断，通断正常。接好手控盒和E3AP2板，拨动手控盒波轮，从E3AP2板背面测量接插件管脚的信号，波轮信号正常。拆下治疗床底部E1AP1板，从电路板背面测量手控盒波轮电位器信号，信号正常。但是手控盒仍然不能控制运动。测量控制柜A/D板上测量手控盒波轮信号，测量位置是芯片N8的3脚和N9的3脚，经过测量N8的3脚和N9的3脚信号正常，拨动电压约为2.4V左右。测量芯片N8的7脚和N9的7脚，手控盒波轮不动作时，7脚电压应当为0，当前7脚电压有偏差，N8的7脚电压约0.3V左右，N9的7脚电压约为13V左右，这是按下使能键治疗头自己旋转的原因，分别调节电位器RP1和RP3，将电压调整为0。

    当前手控盒到控制柜输入信号正常，从图纸上看控制柜到运动部件的输出电路。输出电路分为两部分控制：一、从5373B板经过DO_2板输出驱动电压，用于驱动运动部件的电机开启运动；二、从5474板经过D/A板输出电压，用于控制电机运动的方向和速度。

    首先测量驱动电压，根据图纸的解释，5373B板输出高电平（1）时，光耦不导通，24V电压向后输出驱动信号，电机开始运动；相反5373B板输出低电平（0）时，光耦导通，24V电压对地导通，没有驱动电压输出，电机不运动。经过测量，光耦左侧1～4脚都为高电平，即5373B板一直输出高电平（1）。
    电路板测量电压时，加速器报紧急启动故障，整机电源断电。检查急停回路，没有急停开关被触发，检查调制器继电器，本机低压和主机低压就继电器没有吸合，再回头检查控制柜，发现5V开关电源模块指示灯熄灭，5V开关电源没有输出。拆下5V电源模块输出接线，电源指示灯正常亮起，电源输出正常。用万用表通断档，一支表笔接5V开关电源的输出线，一支表笔接控制柜外壳地，发现电源输出接线与外壳短路。从5488板上测量发现5V电源对地短路。从连图上看，5488板和A/D板是手控盒返回控制柜的信号。

    更换5488板，更换后短路故障消失，5V电源输出正常，加速器通电正常。调整A/D板上手控盒波轮电位器零点，调整后按下手控盒使能键，仍然出现机架、治疗头无法自正常运动。

    从D/A板测量速度控制信号，对比机架和治疗头的速度控制信号是否相同，测量芯片N1的1脚，输出约为2.4V左右，这是机架的速度控制信号。测量芯片N2的1脚，输出同样约为2.4V左右，这是治疗头速度控制信号。从信号电压上判断治疗头速度控制信号从控制柜输出是正常的。

    图片跨过电路中的电路板，直接测量治疗头电机接线的实际电压，3脚和4脚为电机的励磁线圈，经过测量电压为209VDC，线圈电压正常。1脚和2脚为电机的驱动电压，经过测量治疗头电机在运行时只有24VDC，不足以驱动电机高速旋转。而从控制柜输出到电机，中间经过运控LM板。

    这张图纸是LM板的电源输入和输出部分，220VAC经过继电器K4的触点，经过右侧的整流桥后从交流电变成直流电，再分别经过继电器K5和K6的触点，从XS2输出。K4是控制电源通断的，而K5和K6是控制输出方向的，当前控制治疗头运动，直接从LM板上XS2测量输出电压，电压只有24V，输出电压过低。测量电路板输入的控制信号，左图为速度控制信号，右图为电机驱动信号。速度控制信号2.4V电压已经到达电阻R83的输入端，电机驱动信号已经能控制光耦E4导通。

    通过调整LM板上的电位器RP10，发现电机速度有明显增加，测量XS2的输出电压，已经达到60V，但是还不够驱动电机高速旋转，此时RP10已经调整到极限位置。根据下图，测量RP10旁边的电阻R99的阻值，其阻值偏小有问题，更换新的电阻。测量XS2输出电压已经达到260VDC，再次调整RP10，使输出电压控制在220VDC左右，此时治疗头电机运行正常。

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