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BJ-6B加速器手控盒不能控制钨门Y方向运动故障实例(众泰合朱斌)

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发表于 2021-11-7 08:01:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
BJ-6B加速器手控盒不能控制钨门Y方向运动故障实例
(众泰合朱斌)
ZTH放疗设备服务商

    本系列为众泰合的资深维修工程师在工作中遇到的实际案例分享,将会展现工程师在工作中的思路、解决方案、实际操作等一系列宝贵经验。现将这些经验分享给大家,希望能够对大家有所帮助。
    国产加速器做为中国放疗机器中数量来说不算多,但不管是北研所还是新华,都是承载着几代人的理想。以下是北研所的BJ-6B机器的维修案例。
故障现象
    手控盒可以控制机架旋转,可以控制治疗床升降,不能控制治疗头旋转,能控制钨门X方向运动,不能控制钨门Y方向运动。选择机架治疗头运动时,按住使能键治疗头自己旋转,同样旋转钨门运动,按住使能键钨门Y方向自动开大,完全不受控制。
故障原因
    首先检查手控盒波轮是否正常,打开手控盒后盖,测量波轮电位器两端±10电压正常,测量电位器中间触点输出电压正常,左右拨动电压在±2V左右。然后检查手控盒电缆线是否正常,电缆线根部绝缘层已经脱落,内部线芯仅用绝缘胶带缠绕,容易出现断线或者短路的情况,为了避免出现短路或者断路,将手控盒电缆线接插件重新焊接,并确保每一根线芯的牢固性和绝缘性。
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    测量治疗床后面E3AP2板上手控盒波轮电位器信号,先测量从手控盒和电缆线接线位置到E3AP2板接插件之间的线路通断,通断正常。接好手控盒和E3AP2板,拨动手控盒波轮,从E3AP2板背面测量接插件管脚的信号,波轮信号正常。拆下治疗床底部E1AP1板,从电路板背面测量手控盒波轮电位器信号,信号正常。但是手控盒仍然不能控制运动。测量控制柜A/D板上测量手控盒波轮信号,测量位置是芯片N8的3脚和N9的3脚,经过测量N8的3脚和N9的3脚信号正常,拨动电压约为2.4V左右。测量芯片N8的7脚和N9的7脚,手控盒波轮不动作时,7脚电压应当为0,当前7脚电压有偏差,N8的7脚电压约0.3V左右,N9的7脚电压约为13V左右,这是按下使能键治疗头自己旋转的原因,分别调节电位器RP1和RP3,将电压调整为0。
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    当前手控盒到控制柜输入信号正常,从图纸上看控制柜到运动部件的输出电路。输出电路分为两部分控制:一、从5373B板经过DO_2板输出驱动电压,用于驱动运动部件的电机开启运动;二、从5474板经过D/A板输出电压,用于控制电机运动的方向和速度。

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BJ-6B加速器维修总结4.png


    首先测量驱动电压,根据图纸的解释,5373B板输出高电平(1)时,光耦不导通,24V电压向后输出驱动信号,电机开始运动;相反5373B板输出低电平(0)时,光耦导通,24V电压对地导通,没有驱动电压输出,电机不运动。经过测量,光耦左侧1~4脚都为高电平,即5373B板一直输出高电平(1)。
    电路板测量电压时,加速器报紧急启动故障,整机电源断电。检查急停回路,没有急停开关被触发,检查调制器继电器,本机低压和主机低压就继电器没有吸合,再回头检查控制柜,发现5V开关电源模块指示灯熄灭,5V开关电源没有输出。拆下5V电源模块输出接线,电源指示灯正常亮起,电源输出正常。用万用表通断档,一支表笔接5V开关电源的输出线,一支表笔接控制柜外壳地,发现电源输出接线与外壳短路。从5488板上测量发现5V电源对地短路。从连图上看,5488板和A/D板是手控盒返回控制柜的信号。
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    更换5488板,更换后短路故障消失,5V电源输出正常,加速器通电正常。调整A/D板上手控盒波轮电位器零点,调整后按下手控盒使能键,仍然出现机架、治疗头无法自正常运动。

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    从D/A板测量速度控制信号,对比机架和治疗头的速度控制信号是否相同,测量芯片N1的1脚,输出约为2.4V左右,这是机架的速度控制信号。测量芯片N2的1脚,输出同样约为2.4V左右,这是治疗头速度控制信号。从信号电压上判断治疗头速度控制信号从控制柜输出是正常的。
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    图片跨过电路中的电路板,直接测量治疗头电机接线的实际电压,3脚和4脚为电机的励磁线圈,经过测量电压为209VDC,线圈电压正常。1脚和2脚为电机的驱动电压,经过测量治疗头电机在运行时只有24VDC,不足以驱动电机高速旋转。而从控制柜输出到电机,中间经过运控LM板。

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    这张图纸是LM板的电源输入和输出部分,220VAC经过继电器K4的触点,经过右侧的整流桥后从交流电变成直流电,再分别经过继电器K5和K6的触点,从XS2输出。K4是控制电源通断的,而K5和K6是控制输出方向的,当前控制治疗头运动,直接从LM板上XS2测量输出电压,电压只有24V,输出电压过低。测量电路板输入的控制信号,左图为速度控制信号,右图为电机驱动信号。速度控制信号2.4V电压已经到达电阻R83的输入端,电机驱动信号已经能控制光耦E4导通。
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    通过调整LM板上的电位器RP10,发现电机速度有明显增加,测量XS2的输出电压,已经达到60V,但是还不够驱动电机高速旋转,此时RP10已经调整到极限位置。根据下图,测量RP10旁边的电阻R99的阻值,其阻值偏小有问题,更换新的电阻。测量XS2输出电压已经达到260VDC,再次调整RP10,使输出电压控制在220VDC左右,此时治疗头电机运行正常。

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BJ-6B加速器维修总结13.jpg


众泰合服务电话:400 000 4521








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